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产品特点

智能云平台

嵌入式Linux操作系统+南方智能云端,接收机将不再是一台独立的硬件设备,而是一个完整的智能系统,结合网页版数据云服务平台,实现在线注册等远程管理、数据交互等服务。


iSensor 智能姿态

倾斜测量

在测量作业中,使用者不需要严格对中后再采点,内置倾斜补偿器能够根据对中杆倾斜的方向和角度自动进行坐标校正,得到正确的地面坐标。

电子气泡

检查对中杆是否水平时,用户不必再关注对中杆的物理气泡,手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。


全能数据链

4G全网通,可向下兼容,连接各种类型移动网络;丰富的电台协议,可与市面主流产品无缝连接使用;具有wifi、手簿网络、内置sim卡三种网络连接方式,适用更多场景;双模长距蓝牙、NFC闪触,便捷的手簿主机通信。


电台升级

电台新方案,优化功耗和作业范围,优化供电,使得内置电台作业范围更远、更持久。


双电池供电,支持外置电池杆

采用双电池供电系统,两块3400mAh、7.4V、高容量可拆卸锂电池,支持热插拔,提供更加持久的续航时间。


双模蓝牙

配备4.0标准双模长距离蓝牙,同时兼容2.1标准,可连接手簿及手机、平板等数码产品,通信距离更远,带给用户更为自如的作业模式。


WI-FI数据链
较早利用WI-FI作为数据链,显著提高实际测量效果;同时具有AP热点功能,开启后任何智能终端均可接入接收机对其进行控制。


NFC近场通讯

方便实用的NFC近场通讯技术,配合全新手簿,实现蓝牙闪触配对。摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程,只需轻轻一碰,即可成功配对。


全星座接收

多星座多频段接收技术,全面支持所有现行的和规划中的GNSS卫星信号,特别支持北斗三频B1、B2、B3,支持单北斗系统定位。


智能交互技术

WebUI管理后台:G6内置WebUI网络用户管理后台,支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机,无需四处奔波便可对主机进行自由配置。

iVoice 智能语音:智能语音操作提示,智能播报接收机实时工作状态,支持多种语言。


智能温控技术

接收机内部分布多个温度传感器,实时监控主机各个模块的温度状态,根据温度状态实时进行补偿和调频,保证主机在高温时也能达到较佳的工作状态。


智能开发接口

支持用户二次开发,提供丰富的数据接口,数据格式直接向用户开放。


配备新安卓手簿

技术参数

配置

详细参数

测量性能

信号跟踪

220通道
  BDS B1
B2B3
  GPS L1C/A
L1CL2CL2EL5
  GLONASS L1C/A
L1PL2C/AL2PL3
  SBAS L1C/A
L5(对于支持L5SBAS卫星)
  Galileo GIOVE-A
GIOVE-BE1E5AE5B
  QZSS
WAASMSASEGNOSGAGAN(星站差分)

GNSS特性

定位输出频率 1Hz50Hz
 
初初始化时间 小于10
 
始化可靠性 >99.99%
 
全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号,四种卫星系统解算,手簿显示G+R+C+J卫星数
 
高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
 
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
 
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1   ppm RMS
 
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
  SBAS
差分定位精度:典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

±(2.5 mm + 1mm/km×d
 
d为被测点间距离,km

实时动态测量

±(8 mm +   1mm/km×d
 
d为被测点间距离,km

操作系统/
 
用户交互

操作系统

嵌入式Linuxinternet实时交互

按键

双按键可视化操作

指示灯

五指示灯

web交互

支持WIFIUSB模式访问接收机内置Web管理页面,监控主机状态、自由配置主机等

语音

iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
 
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;
 
支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

12.9 cm×11.2cm,体积1.02L

重量

1.4kg(含电池)

材质

镁合金

温度

工作温度:–60 °C+70 °C
 
存储温度:–65 °C+90 °C

湿度

抗冷凝

防护等级

防水:2m浸泡,IP67
 
防尘:完全防止粉尘进入,IP67

防震

3米跌落,从3米高测杆上跌落到水泥地面不损坏,可承受40G10毫秒锯齿波冲击试验

电气

电源

9-25V宽压直流设计,带过压保护

电池

高容量可拆卸锂电池,7.4V,支持热插拔,双电池供电,6800mah/

电源解决方案

静态模式标准持续工作时间大于35小时

动态模式标准持续工作时间大于24小时

(提供7*24h持续工作电源解决方案)

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
  7PIN LEMO 
外接USBOTG

网络电台天线接口
  SIM
卡卡槽

无线电调制解调器

内置高性能收发一体电台,三档切换,典型作业距离8km,工作频率410-470MHz,可切换网络中继、电台中继模式
 
外置发射电台 15W/35W,工作频率 450-470MHz
 
通讯协议: TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号、工作过程中持续在线,配备4G高速网络通讯模块(支持移动、联通、电信),兼容3G/GPRS/EDGE
 
兼容各种CORS系统接入

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持androidsioses系统手机连接
  Bluetooth 2.1 + EDR
标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块,自由切换,适应各种工作环境;
 
支持外接无线上网卡

WIFI

标准

802.11b/g标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
 
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器
 
自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据)
 
支持外接USB存储器进行数据存储
 
丰富的采样间隔,高支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
 
即插即用的USB传输数据方式
  FTP
下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式:STHRinex2.01Rinex3.02等多种格式
 
差分数据格式:CMR+CMRxRTCM 2.1RTCM 2.3RTCM   3.0RTCM 3.1RTCM 3.2输入和输出
  GPS
输出数据格式:NMEA 0183PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
 
网络模式支持:VRSFKPMAC,支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

倾斜测量

内置倾斜补偿器,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,采用第二代摇杆式校准

电子气泡

内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置多个温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度

工业级手簿

系统

安卓5.1操作系统,处理器1.5GHz 8


防水等级

IP67


防震

1.2-1.5米自由落体跌落  


网络

4G全网通,支持手簿差分


存储

内存3G,闪存32G,支持128G扩展


屏幕

4.3480*800触摸屏


摄像头

1300万像素摄像头


电源

与主机电池通用,一拖四快速充电器

主机特殊功能

1、 接收机具有防丢失功能,超出设置范围后可禁止主机使用。

2、 接收机可自动检测并升级当前新固件,随时保持各项功能处于新状态。

3、 接收机可与雷达设备兼容,地面数据与地下空间数据同时采集(瑞典MalaGX

4、 接收机可与管线探测仪兼容,地面数据与地下管线数据同时采集(英国雷迪)

5、 接收机软件具有放样点质量检测功能,可检测放样点质量,超限点可进行标识

6、 接收机软件具有未放样点检查功能,自动搜索未放样的点进行标识

云服务

强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,支持查看进度、管理作业、备份数据、实时共享、在线升级、在线注册等多种使用功能,为用户提供专家式一对一远程服务。

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